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Présentation équipe n°4
Dans cette équipe il y a Ilona, Dimitri, Camille.L et Gawen. Nous voulons faire un robot qui peut aller dans des endroits inaccessible a l’Homme. Il faut qu’il puisse dépolluer un endroit chimiquement...
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Cahier des charges
Pour notre première séance, nous avons réalisé notre cahier des charges : Cahier qui permet d’indiquer les performances à atteindre. cahier des charges
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Planning équipe 3
Nous vous proposons le compte rendu de notre planning et notre organisation pour les prochaines semaines à venir. Planning3
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Création du support de la pince sur solid works
Création du support sur solids work sur un ordinateur...
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Programmation du robot
Aujourd’hui Laly a continuer la programmation du robot Pendant ce temps Enzo et Mewen ont construit les support de la pinces et de la caméra Équipe 1 Clara et Mélissa
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Programmation mbot
Aujourd’hui, nous avons programmé le robot mbot pour le travail sur l’alerte chimique. Voici ci-dessus l’exemple de notre programmation. Charlotte, Margot.
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Imprimante 3D
Support de la pince. Nous imprimons le support de la pince qui a été modélisés sur solideWorks par Mewen et Enzo grâce a l’imprimante 3D mise a notre disposition.
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Assemblages des pièces 3D sur le Robot
Laly a assemblé les pièces 3D pour la pince (que Enzo et Mewen ont modélisé) sur le robot. Nous avons rencontré quelques difficultés au niveau des dimensions de la pièce.
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Fin du projet
Pour cette dernière séance, nous avons enregistré la programmation du robot et la configuration des pièces sur le logiciel Solidworks. Voici ci-dessus, les pièces que nous avons configurées, de gauche...
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